Baldor伺服電機是一種在伺服系統中控制機械電子元件的發動機，是補助馬達簡潔變速電子裝置之一。伺服電機可將電壓信號轉化為轉矩和專屬以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并具有反應快速特點，通常被應用在自動控制系統中執行元件，伺服電機特點是當信號電壓為零時沒有自轉現象，轉速將隨著轉矩增加而勻速下降。
Baldor伺服電機精度高，可以對位置進行控制，閉環控制響應快。響應快就可以對頻率，力度的變化進行控制。電機運動的全程都被控制中，那么整個電機就可以通過數字信號，或者脈沖信號，實現編程化的控制。也就是復雜運動。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低、結構簡單、啟動轉矩大，但易產生電磁干擾；無刷電機體積小、響應快、力矩穩定，但控制方法復雜。
交流伺服電機分為同步和異步電機，運動控制中通常使用同步電機，同步電機功率范圍大，適合做低速平穩運行的應用。
當伺服電機接收到1個脈沖，將旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，當伺服電機每旋轉一個角度，將發出對應數量的脈沖，將和伺服電機接收到的脈沖形成閉環，自動控制系統將知道已發多少脈沖到伺服電機，并接收到多少脈沖匯給自動控制系統，自動控制系統將準確地控制電機的轉動，從而實現定位。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5－100W的小功率控制系統。
